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大負載六軸機器人本體SL220-2650類別:機器人本體

簡介:六軸機器人本體是工業生產中應用最廣泛的一類機器人,具有六個自由度,可廣泛應用于眾多工業領域中,執行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業生產中。大負載六軸機器人本體SL220-26...

產品說明

六軸機器人本體是工業生產中應用最廣泛的一類機器人,具有六個自由度,可廣泛應用于眾多工業領域中,執行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業生產中。

大負載六軸機器人本體

大負載六軸機器人本體SL220-2650


大負載六軸機器人本體SL220-2650技術參數

型號:SL220-2650;

機器人類型:多關節型機器人;

控制軸數:6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝形式:地面;

動作范圍:J1軸±180°;J2軸 -60°~﹢80°;J3軸-95°~﹢80°;J4軸±200°;J5軸±125°;J6軸±360°;

最大動作速度:J1軸110°/s;J2軸72°/s;J3軸95°/s;J4軸110°/s;J5軸110°/s;J6軸151°/s;

手腕部可搬運重量:220kg;

手腕部允許負載轉動慣量:J4軸146.8kg·㎡;J5軸146.8kg·㎡;J6軸81kg·㎡;

手腕部允許轉矩:J4軸1244N·m;J5軸1244N·m;J6軸582N·m;

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重復定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2650mm;

機器人質量:1120kg;

安裝環境溫度:0~40;

安裝環境濕度:20~80%RH;

允許安裝高度:海拔1000m以下。

振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。

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