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四軸機器人本體SL-400--SR類別:機器人本體

簡介:松樂四軸機器人SL-400--SR是特別為高速取放作業而設計的,主要應用于: 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

產品說明

松樂四軸機器人SL-400--SR是特別為高速取放作業而設計的,主要應用于: 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

四軸機器人

松樂四軸機器人


四軸機器人SL-400--SR技術參數


型號:SL3-400-SR
額定負載:1KG
最大負載:3KG
機械臂長度:J1+J2400mm;J1225mm;J2175mm
重復定位精度:J1+J2±0.02mm;J3±0.015mm;J3±0.01°
工作范圍:J1±132°;J2±141°;J30~150mm;J4±360°
最大速度:J1600°/s;J2 600°/s合成速度6000mm/s;J3 1060mm/s;J4 2500°/s
重量(含3m標準電纜):15KG
安裝方式:地面
防護等級:IP20
第4關節允許裝載慣量:0.005kg·㎡
機器人軸徑:16mm
機器人穿孔:11mm
安裝孔:120x120;4-M8
驅動方式:AC伺服電機驅動
電機能耗:J1 200W;J2 100W;J3 100W;J4 100W
第3關節下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針:D-sub
裝有客戶用氣管:1根空氣管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2.86psi)

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